多因素影响下的连杆机构可靠性分析

？连杆机构可靠性通常研究机构能否有效运转，以及动起来之后是否准确。综合考虑尺寸误差、装配误差、间隙、摩擦系数、载荷、速度共6种因素的影响下，基于多体动力学理论和间隙碰撞理论对典型机构进行建模，并假定上述6种影响因素为正态分布，且相互独立。然后应用MonteCarlo抽样仿真的方法对机构可靠性进行分析，进一步研究各个影响因素在不同变化范围的水平下，对机构可靠度的影响大小，从而确定主要影响因素，为后续机构可靠性研究设计提供了参考。对于其他机构的可靠性研究，也具有一定借鉴意义。