少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制

？研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理，加上适当自由权矩阵的引入，都减少了结果的保守性，提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理，加上适当自由权矩阵的引入，都减少了结果的保守性，提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。