基于粒子滤波衰减因子抑制干扰的组合导航信息融合算法

？为修正组合导航系统受到干扰的数据，使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求；采用改进的粒子滤波算法，当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时，通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰。仿真结果表明，改进的粒子滤波算法在组合导航系统单一通道发散的条件下能够有效地降低误差、提高精度，从而使系统仍能保持较好的工作状态。