基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究

？干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度，还会增加导弹制导系统脱靶量。针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题，设计了基于扰动观测器（DOB）的隔离度在线抑制算法，并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声对隔离度抑制效果的影响。研究结果表明：基于DOB的隔离度抑制算法能够有效实现对隔离度的在线抑制，但导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声会一定程度降低隔离度的抑制效果。