采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

？滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响，根据以上结论，提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则，对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明，合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率，可以有效抑制控制耦合，提高制导精度。