照相站空间基准标定方法及测量误差分析

？根据相机内外参数标定方法的结论与性质，通过对阴影成像系统成像原理的分析，利用泰勒级数对图像坐标拾取偏差引起的空间坐标测量误差进行研究，获得了阴影成像系统空间坐标测量误差的数学模型。假定图像坐标拾取误差满足独立同分布，得到测量误差一次矩和二次矩的数学表达式，并进一步分析相机位于标定面同侧且与标定面等距时测量误差的概率特性。符号分析及数值验证结果表明：阴影成像系统坐标测量误差的各个分量非独立；图像识别误差以因子的形式影响测量误差；文中标定方法测量误差的均值与物点到标定面的距离相关且呈线性变化，而测量误差的自协方差则在空间呈非线性分布；物点靠近相机有利于减小测量误差的均值和协方差。