基于理想视线的弹道成型最优导引律

？寻的导弹在追踪目标的过程中，常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况，例如在导弹下视攻击低空目标时，强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法，并在约束终端弹目相对运动方向和弹道过载的基础上，设计了一种弹道成型最优导引律。该导引律并不直接控制终端相对速度矢量，只在所设定的理想视线的垂直方向上进行控制，从而导引律形式更简单，扩展性更强。通过数字仿真表明，所设计的导引律能够较好地实现末端弹道成型要求，并且过载分配更为合理，可有效减小地面背景和地杂波干扰对导引头截获跟踪的影响。