火箭炮位置伺服系统自抗扰控制

？针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点，以含有速度闭环的实际伺服系统为对象，建立系统模型并进行频域分析，建立了系统的低频和中频近似模型，并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律，估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明，火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度，充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动，保证后续射弹命中精度。