基于离合器接合速度的重型越野车辆起步控制研究

？建立起步过程动力学模型并提出了起步过程评价指标，选取转速、位移等为控制参量，设计了基于接合速度的干式离合器分段控制策略。设计了起步分段控制模型，利用试验数据库统计得出分段控制的主要参数阈值。对所设计的控制策略进行了实车平路起步试验。以当量冲击度、起步时间和滑转圈数为评价指标，分析了起步控制效果。结果表明，所设计的基于离合器接合速度的起步控制策略满足起步平稳性和快捷性的要求，为后续开展适应全工况的优化控制奠定了基础。