基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法

？针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题，提出了基于模糊逻辑的交互式多模型（FL-IMM）多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段，利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差；在多节点融合阶段，建立模糊融合系统（FFS）将来自不同节点的目标状态估计数据融合，进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明，该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标；该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。