电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略

？为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度，提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征，分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε，结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。