基于贝叶斯优化的三维飞行航迹规划

？提出了一种基于贝叶斯优化算法的飞行器三维航迹规划方法。把飞行航迹编码为离散时间间隔上飞行器速度向量的变化序列。采用固定时间间隔时，这种编码方法把每一步速度向量的变化量都限制在飞行器最大加速性能之内，所以这种编码方法对应的物理轨迹是可飞的。利用每代种群中的可行解集合构造贝叶斯网络，用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系，用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化，这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果种群中最优个体不满足终止条件，则用新一代种群的可行解集合构造贝叶斯网络，直到满足终止条件。仿真结果验证了算法昀有效性。