带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制

？针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点，提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明，该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差，同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性，并保证了系统的瞬态性能指标。