基于多体系统运动学理论的三轴转台装配误差建模分析

？作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源，装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响，探讨了三轴转台有误差的运动规律，为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。