伞-弹动力学及运动学在末敏弹目标识别中的应用

？对于带有降落伞的灵巧弹来说，末敏器的目标识别算法是影响攻击精度的关键因素。利用伞一弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型，分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性；然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律，用以消除子弹晃动所造成的目标识别误差。空投试验表明：融合了子弹运动学的目标识别算法有效可靠，可以提高灵巧子弹的命中精度。