二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性

？利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪（BOT)系统会发生解的不惟一的问题，即不可观测性。针对ニ维空间单目标和单平台（观测器）情形，利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质，对BOT的可观测性问题进行了讨论；给出了当目标匀加速直线运动下，观测器保持匀加速直线运动时BOT系统不存在惟一解的命题；同时给出当量测方位序列和采样时间满足一定的条件，系统可以求出目标某些运动参数比值的算法。进ー步将结论推广到观测器和目标都作任意阶次时间序列机动的一般场合，推导出当观测器机动阶次不超过目标机动阶次下，系统不可观测的重要结论；向量法以及得出的结论为进ー步分析观测器的机动策略具有重要的指导意义。