防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导

？研究了制导炸弹质点非线性运动模型条件下垂直面能量最省最优滑翔问题。为避免采用两点边界值计算带来的复杂性，以协态变量稳态解为基础求得了最优滑翔攻角的近似解析解。最优攻角满足非线性方程，需要采用叠代方法求解。为方便工程应用，给出了简化的最优攻角直接计算方法，并与最大升阻比攻角滑翔控制进行了制导性能比较。仿真结果表明，本文的最优滑翔制导律能够明显改善滑翔末端性能，滑翔末端高度得到较大增加，而速度减少不大。