一种测定履带车辆行驶地面性质参数的新方法

？车辆行驶地面性质参数只能够用实验的方法测定，传统的实验方法操作复杂，具有很大的局限性。利用一套专用的测量装置，通过直接测量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法，计算获得履带车辆行驶地面性质的参数值。采用此方法对某型履带车辆在一定地面条件下的地面性质参数进行了测定和计算，获得较为理想的结果。