基于Kalman滤波的稳像技术研究

？提出一种适用于视频侦察的实时电子稳像方法。采用特征点匹配法估计帧间全局运动参数，在建立参数运动模型的基础上，通过Kalman滤波确定各帧修正矢量。实验结果说明该方法可以较好地去除高频抖动，保留摄像机的主动运动，实现实时稳像。