基于免疫遗传算法的潜艇水动力系数优化研究

？针对潜艇空间运动方程中的水动力系数优化问题，采用一种基于适应性权重免疫遗传算法解决多目标非线性优化问题。选择若干对潜艇操纵控制具有高敏感度的水动力系数作为优化变量，运用适应性权重方法确定权重和目标函数，将多目标优化问题转化为单目标优化问题进行处理。针对某型潜艇，选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动3种典型运动形式作为研究对象，就水动力系数优化前后的效果进行了仿真分析，证明了本文采用的优化方法的有效性。