基于状态观测器的网络化控制系统的Ｈ∞控制分析

？本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H。。控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化，得到离散的网络控制系统模型。借助于示例，分析了延时小于一个采样周期时，对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型，通过选取合适的Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL)，设计了基于观测器的输出反馈控制律，使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H。。干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。