一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识

？针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统，提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数，并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0，参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。