ー种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析

？自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要，深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北（也称为非陀螺寻北）系统。根据加速度计寻北仪的工作原理，结合工程实际，设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成，从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发，讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型，详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏时误差、测角误差、采样误差等关键因素，并按照样机的实际参数进行了误差计算，计算出寻北标准差为88”，