基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
, PP. 169-173
Keywords: 工程测量技术,GPS,磁传感器,Kalman滤波器,Uncsented变换
Abstract:
？提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型，利用GPS和磁传感器的测量值，基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器，得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
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