基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

？研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性，神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差，并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明，给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明，即使在很恶劣的条件下，新方法仍然表现出很好的响应性能。