一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波
, PP. 121-125
Keywords: 自动控制技术,鲁棒滤波,H2滤波,线性离散时间系统,参数相关Lyapunov函数,线性矩阵不等式
Abstract:
?研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,该方法具有较低的保守性。
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