重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究

？根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性，分析了其主要控制元件电液比例／伺服减压阀的数学模型，建立了比例／伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型，并给出了制动系统的线性化传递函数；根据所选的具体比例阀特性和系统参数，计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50t重型车辆的实际控制试验，三者的数据基本吻合。试验数据表明，采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。