自手的反坦克导弹击顶方案及其制导律

？本文提出了自寻的反坦克导弹的击顶控制方案、理想弹道参数的选取原则，并建立了导弹一目标相对运动方程。采用基于状态方程的预测控制算法求取了击顶最优制导律，并根据导弹特点，将控制对象分解为3个子系统，从而大大减少了所需内存贮量和实时计算量。与采用经典最优控制方法提出的自寻的导弹击顶方案[1]及控制器比较，本文采用与实际较接近的空间模型作为控制对象，该方案允许导弹束制导初态有较大散布，不必估算剩余飞行时间。仿真表明，该方案对风、推力偏心、气动力参数干扰等具有较强的抗干扰能力，因此是一个较好的击顶方案。