齿轮传动系运动学、动力学普遍方程和模拟换档瞬时过程

？本文将定轴轮系和三构件行星机构统一起来加以研究，给出一种由传动系结构方案出发，完全采用矩阵形式逐步递推，连续运算而建立各工况运动学和动力学普遍方程的方法，易于实现计算机按瞬时工况，建立并求解各方程。本文研究方法新颖，无论是方法还是方程，都具有普遍性，能适合由定轴齿轮和三构件行星机构组成的各种齿轮传动系在静态和动态各种工况下，运动学和动力学的分析计算。根据给出的数学模型和方法，便于编成计算机通用程序，按照实际情况模拟换档瞬时过程。