驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用

？分析了驾驶员开车行为特性,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用.仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向