微观交通仿真中的车道变换模型

？将车道变换行为分为强制性车道变换和任意性车道变换两种类型,分析了两种车道变换类型的各种常见情形,建立了描述车辆车道变换意图的产生、车道变换可行性分析以及车道变换的实施等行为的车道变换模型.此外,作为一种特殊的车道变换行为,还建立了反映车辆在拥挤状态下的挤车变道