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ISSN: 2333-9721
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高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

, PP. 107-111

Keywords: 汽车运用工程,视觉导航,单目视觉技术,分道线检测,圆锥曲线模型,多车道重建

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Abstract:

?介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。

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