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ISSN: 2333-9721
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基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

, PP. 116-120

Keywords: 汽车工程,车辆导航,权值D-S证据理论,地图匹配,支持矩阵

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Abstract:

?对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

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