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自动化学报 2009
基于LMI方法的离散分段线性系统静态输出反馈控制DOI: 10.3724/SP.J.1004.2009.00337, PP. 337-344 Keywords: Piecewiselinearsystems,piecewisequadraticLyapunovfunction,Finsler'slemma,staticoutputfeedback(SOF),linearmatrixinequality(LMI) Abstract: ？研究了离散分段线性系统静态输出反馈控制问题.基于分段二次李亚普诺夫函数,给出了静态输出反馈镇定控制器综合的新的充分的线性矩阵不等式条件.同时,通过使用Finsler引理,引入一组具有特殊结构的松弛变量以减少设计保守性.与以后方法相比,所提出的方法具有好的性能,并且在已有方法失效的情况下仍可用.文中还将此方法推广到H无穷控制.最后给出三个例子说明方法的有效性.
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