带输入延时的连续时间系统的离散化

？含多项式插值的Runge-Kutta方法应用于对带输入延时的连续时间系统的离散化中.与传统的离散化方法相比,本文提出的方法是有效且精度高阶的.此方法的精度与Runge-Kutta法及插值多项式的精度紧密相关.本文讨论了离散化方法的近似精度阶及最大可达的精度阶.除此之外,也分析了方法的输入状态稳定性.为保证相应离散系统的稳定性,可通过考察RK法的绝对稳定域来选择采样时间.特别当RK法是A-稳定时,可以不受稳定性的约束选择采样时间.最后提供了一个数值例子来证明方法的优越性.