多变量输出误差系统的辅助模型随机梯度辨识算法

？考虑了多变量输出误差系统的辨识问题.使用系统可得到的输入输出数据构造一个辅助模型,用辅助模型的输出代替信息向量中的未知变量,提出了一个基于辅助模型的随机梯度辨识算法.使用鞅收敛定理的收敛性分析表明:提出的算法给出的参数估计收敛于它们的真值.给出了带遗忘因子的辅助模型随机梯度算法来改进参数估计精度,仿真结果证实了提出的结论.