一类非线性时变不确定SIMO系统的自适应双网络设计
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00564, PP. 564-572
Keywords: 自适应控制,critic网络,滑动模态控制,神经网络
Abstract:
？提出一种新颖的由粗调网络和细调网络构成的自适应双网络设计以消除伺服系统的未知时变不确定性.粗调网络基于滑动模态控制,数值逼近和误差补偿技术.细调网络用于补偿跟踪误差,由神经网络和基于在线曲线拟合的预测网络构成.本文提供了详尽的理论分析和实现算法.与现有方法的仿真比较验证了该设计的有效性.
Full-Text
