关于非綫性控制系統的稳定性问題

？本文利用李亚普诺夫方法研究非线性控制系统的全局稳定性、大范围稳定和其吸引区的寻求以及一个品质问题.对非线性元件采用了分段线性的模型,从而使得到的条件中也包含有非线性特性的参数.