李雅普諾夫(Ляпунов)第二方法的一个应用

？李雅普诺夫第二方法除可用来判别动力学系统的稳定性问题[1,2],还可用来研究系统的品质,例如估计系统的衰减时间[3]。近年来,已有不少学者将其用于对系统进行设计。本文继卡尔曼（Kalman）等在设计快速系统应用李雅普诺夫第二方法方面,给出一些回答。