多变量綫性系統并联校正装置的一种綜合方法

？本文给出线性多变量控制系统的一种分析设计方法,将预期特性和实际特性之差视为假想的内部反馈,引入并联校正装置补偿它对系统的有害影响。不同于通常的频率法或根轨迹法,这种方法不用图解,直接对系统的参数及结构进行分析计算,因而准确性较高,对多变量多迴路系统应用比较方便。在国产T615K重型镗床进给系统上进行试验,结果表明用本文的方法综合校正装置是有效的。