相空间坐标受限时的最优控制问题

？对于相空间坐标受限的最优控制问题,P.B.加姆克列利德泽等得到了控制最优性的必要条件(即熟知的极大值原理)和衔接点处的“跳跃条件”.但是文献[1]中所用的数学工具不是初等的,推证过程也较繁长,不易为工程技术界所理解.本文在应用文献[1]中某些分析的基础上,采用文献[2,3]中的方法处理这一问题,作法较为简单,而且除了得到[1]中的结论外,还可得到一些新的结果,例如,文中所得到的某些充分条件以及对于线性系统“小范围”最优性的必要充分条件等.