运载火箭的摄动预测制导

？本文用预测制导的思想,具体研究运载火箭偏航通道的制导问题.阐述了摄动预测制导的基本原理,在有导航计算和有干扰测量两种情况下,推导了摄动预测制导的基本计算公式,研究了预测制导的简化形式以及简化条件.另外,本文还提出了预测制导的"零控无偏状态"的概念,以及向零控无偏状态导引的最优控制问题,推导了最优控制的闭合解.这些概念和结果有待进一步研究,仅供有关同志参考.