计算机控制力学持久机炉温的数学模型

？本文讨论利用现代控制理论的一个实际例子.被控制的对象是一个带有两个独立绕组的电炉,采用两个热电偶来测量两个不同点上的炉温.炉子上、下部分的温度控制精度优于±2°C.将被控对象处理为具有两个变量的LQG系统.数学模型由动态数学模型,卡尔曼(Kalman)滤波器,最佳状态反馈及自适应设置点跟踪组成.此系统已对70多台同类型炉子实现了群控.