单输入单输出线性系统的自适应控制器的设计

？状态变量过滤器被应用于模型参考自适应控制系统中.从状态变量过滤器中取得其输出的高阶微分算子,将它和自适应动态辅偿器结合,从而得到稳定的自适应控制器.文中并对提出的控制方案作了进一步的简化.