电视精密跟踪控制系统的设计和应用

？本文介绍了一个用于实际的电视精密跟踪控制系统,该控制系统在外场跟踪飞行体时稳定可靠,跟踪精度为数角秒.文中论述了人参与的复合捕获控制系统,找到了该系统参数的设计准则,即在切换时要满足相对变化量△≤15％.其次,重点论述了三阶无静差电视精密跟踪控制系统的设计方法,即利用Z变换直接求解,使得系统满足最佳条件σmax/Ki=0和2σmax/K2i>0,从而,使得该控制系统满足了高稳定度和高精度的技术指标,并在实际中获得了应用.