变参数线性自动控制系统的外干扰完全补偿理论

？本文在总结设计经验基础上提出一种高精度变参数线性系统的综合理论.利用干扰补偿或系统的相坐标和相速度多路反馈,通过解一组伏尔戴勒I型积分方程可以求出干扰补偿网络的脉冲过渡函数,满足变参数线性系统的"过程不变性"指标要求.利用干扰补偿或系统的相坐标和相速度多路反馈,通过解系统的共轭方程组可以求出干扰补偿的变参数控制规律,满足线性变参数系统的"终端不变性"指标要求.