带外扰观测器补偿装置的双通道LQSF调速系统的鲁棒性

？带外扰观测器的双通道系统,当被控对象参数波动时,系统稳定性可能急剧恶化.本文在模拟机仿真的基础上,对一种双通道调速系统的稳定参数域进行了研究,提出一种工程估算方法--"参数相对摄动法"--计算参数波动范围和系统稳定性的关系;并可用来分析参数波动对静差的影响.文章对外扰观测器的参数整定方法也作了讨论.