带有不确定参数控制系统的模糊控制器设计

？在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值原理或微分动态规划原理[2,6,7,8]来解决.本文采用了模糊控制器设计的方法解这类问题.从计算实例可以看出,该方法所得到的控制规律具有简单和利用数字化的优点.