精密转台中摩擦力矩的动态补偿

？本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度并为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径.