二次型指标设计中Q阵的仿真寻优及其在调速系统中的应用

？控制系统基于二次型指标最优设计时,如何根据系统时域指标确定加权Q阵,是尚未彻底解决的问题.本文提出了以数字仿真为基础确定最佳Q阵的方法,并应用于直流调速系统设计,使系统按时域指标要求,用现代控制理论设计成为可能.同时提出一种简单、准确的调速系统数字仿真方法--信号流图仿真法,妥善地解决了速度调节器饱和问题,编制了通用的计算机辅助设计程序,并在实验中得到验证.